古代的道路最初的形成是“践草为径”，鲁迅先生说“世上本没有路，走的人多了便成为路”，正是如此，走的人和物多了、走的时间长了便开拓为路。能够称之为道路的、有历史记录的路，其形成可追溯到公元前几百年的西周时期，那时建成有不同水平的道路，而且不是孤立的一条而是多条，实际上成为道路网络。按道路的水平分为“路、道、途、畛、径”等不同等级，其中“路、道”等级较高，可以行驶车辆，而“畛、径”的等级则较低，车辆难行。最高标准可以并驶通行三辆马车，最低标准也能够通行驮运货物的牛、马。
具体的道路各有名称也各有说法，如蜀道，诗人李白有诗曰“蜀道之难，难于上青天！”诗中说“黄鹤之飞尚不得过，猿猱欲度愁攀援”；还有一个成语也出自这首诗，“一夫当关，万夫莫开”。蜀道其实是一个统称，包含甚广，之中的知名道路有栈道和陈仓道。
栈道：战国时期的秦国为了沟通被深山阻隔着的四川盆地与当时中心地区陕西的联系并且进一步开发四川，修筑了山区特有的、在悬崖峭壁上悬空的道路，称之为“栈道”。这条路主体在山区，盘旋于高山峡谷之间，工程浩大，施工难度极高，在秦岭、巴山、岷山之间开山凿洞，有些路段以梁柱支撑悬空，再铺设木条、木板或石条为路面而筑成，因铺设木条、木板等物故而称之为“栈”。“栈道千里，通于蜀汉”，最直接的作用是人员往来，但是有更深的政治、经济与历史意义，这项工程将边远地区与中华内地联结起来，这是沟通中华文化，促成中华大一统的重大工程。
陈仓道：是一条由关中平原出入蜀的道路，沿嘉陵江上游故道出入四川，所以也称为“故道”、“嘉陵道”。与栈道相比，这是一条绕远的道路，但是却更利于规模较大的物流。汉刘邦采用张良之汁，以韩信为将军，用修栈道为掩护，军队主力绕道陈仓道东进长安，夺取了政权，这就是“明修栈道，暗渡陈仓”的那段历史故事。
栈道和陈仓道非常有名，乃至在中华文化中都留下了印记。
除了知名的蜀道之外，还可列出几条其他的知名道路：
驰道：秦朝就有了中国历史上最早的国道——驰道。驰道以当时的都城咸阳为中心通往全国各地，道路也有了规范和规模，两旁进行了绿化，统一栽种树木，而且道路形成了一定规模的网络。在历史上有些驰道颇有名气，例如陕北山西的临晋道，通河南、河北、山东的东方道，通宁夏、甘肃的西方道以及本文提到的入川栈道，等等。
直道：是秦朝驰道之中的一条名道，在陕西至内蒙古包头地区，是当时的一条国防道路，为防御和抗击北边的匈奴而修建。这条路在长度方面颇有规模，既便在现代也不算短，长度达到了736公里。在那时，是始皇帝亲自督办的工程，可见其重要性。
华容道：古代通往华容县城的一条道路，不是大道而是一条小路，它的知名源于一段历史故事：“诸葛亮智算华容，关云长义释曹操”，关羽在这条路上放走了落入诸葛亮算计好的、走投无路的曹操，从而体现关云长的“义”。
陇坂道：历史久远，以后的不同朝代也称为陇关道、陇州道等，由关中地区到陇西地区，翻越陡峻的陇坂而得名。这条道于春秋战国时期形成，那时居于“西陲”的秦国向东发展，逐渐形成了这条东西向的重要道路，以后成为中国古代内地与西域之向的交通要道。到了秦朝，这条路成了“驰道”，即秦朝的国道之一，做为官驿大道一直保持到宋、元、明时期。到了清代地位有所降低，自凤翔以西降为地方道路。
这条道路上有许多后世传领的历史故事——隋朝时期的隋炀帝西巡、唐朝时期的唐僧西天取经、唐朝时期的文成公主西行和亲联姻、金城公主出嫁吐蕃等，都使走过这条道路，以至于这些历史故事比道路本身更为知名。C