中国自动驾驶技术研发体现了快速发展的特征，研发实力不断与硅谷迫近。目前，无论是乘用车还是商用车，自动驾驶领域中的一批领头羊企业跻身世界前列。智加科技作为自动驾驶技术的科技创新型企业便是其中的佼佼者。日前，本刊记者采访了智加科技创始人兼CEO 刘万千先生。

L4级别的高速物流“仓到仓”场景
　　智加科技将主要落地场景定位于L4级别的高速物流“仓到仓”。这也是智加科技在技术上的明确定位，就是做全线L4级自动驾驶技术。更为具体的解释是，依靠多传感器融合的方案，包括定位、感知、规划、控制乃至高精地图一体化研发。刘万千表示，智加科技技术定位与落地的可行性在于，干线运输的线路基本固定，相比乘用车在城市内部行驶的复杂路况，卡车大多行驶在城市之间的高速公路上，遇到行人的几率低，需要处理的问题相对较少。所以更容易实现技术的突破。
与此同时，这一落地场景有着社会需求与共识的背景作为支撑。“众所周知，物流是国家经济的命脉，目前占到国家GDP的15%。行业有转型升级需求，作为物流场景的自动驾驶应用，正是其中的重要实现形式；与此同时，随着劳动力结构的转变，无论中美，都会出现卡车司机劳动力短缺的趋势，而物流自动驾驶的落地，可以有效应对这一结构性转变。”，在刘万千看来，物流领域，尤其是高速公路货运路段的安全问题和成本优化等问题，也可以通过自动驾驶的规模化应用得到大幅度改善。

技术+团队双创新模式加速场景的落地
　　智加科技在技术定位上所要实现的，正是自动驾驶技术所能解决的核心问题——安全。从感知、定位、控制等多方位技术作为保障，才能将L4级别的自动驾驶技术安全地落地于场景之中。拥有智加科技创始人兼CEO双重身份的刘万千，在接受采访的过程中，对于企业核心技术打造向记者详细进行了说明。
　　从感知方面讲，公司的路线是多传感器融合，包括视觉、激光雷达和毫米波雷达等。L4级自动驾驶技术极具挑战性，如果过分地强调或依赖单一感知方案，很难覆盖到所有场景。“因此，我们把深度学习和传统计算机视觉技术相融合，保证算法是安全高效的”，刘总解释说。
　　定位方面，智加团队采取多源信息融合方案，包括基于Global坐标系的全局定位+基于车辆坐标系的局部定位等。同时把全局定位和局部定位相结合，在全局定位信息相对缺失的情况下，能够以车辆本身为核心，按照周边的局部环境进行相对定位。可以使车辆既能胜任中低速的城市环境，也能够在全局的定位特征相对缺失的高速环境里面安全行驶。
　　此外，在控制方面，同厂家等上游的合作伙伴一起保证车辆本身的功能安全，同时要基于大数据对车辆的动力学特征进行建模。刘总说：“除了传统的基于反馈的控制之外，还要对车辆的运动行为进行预测。”
　　由于干线物流基本处于高速场景，车辆运行速度快，因此对自动驾驶系统的环境感知范围有很高要求，自动驾驶从规划方面也要对路面上参与者们的行为进行预测，以此来优化行驶路线和运动轨迹。智加科技对于每一条优化路径，都要实时地进行上千次的安全模拟，检验在最极端情况下的碰撞概率，保证最终路径的安全性。
　　在刘总看来，智加专注的自动驾驶技术很重要。但团队作为一种赋能，其产业化的能力，资源整合的能力，这些东西都缺一不可。
　　每一家试图在自动驾驶研究与应用领域的赛道上淘金的初创企业，都有自己的技术绝活。智加科技也不例外，智加科技以最高标准来召集团队，智加（Plus.ai）创始人也是海归背景，其中CEO刘万千与CTO郑皓还是斯坦福的同学，使得智加的初创团队挂上了“斯坦福”的标签。

自动驾驶货运商业化元年开启在即
　　刘总对于自动驾驶技术的商业化落地有着这样的思考：自动驾驶技术在物流领域的商业化落地虽然乐观，但也要有清醒的认识：自动驾驶真正要大规模商业化，需要一个整体的产业成熟，这是需要时间，需要坚持，需要投入的。智慧物流的发展，无人驾驶的落地，需要整体生态的搭建和推进。
　　在刘总看来，“从目前的行业现状看，谈商业化、谈盈利模式都有可能为时过早，因为这个也会不断地调整，我们更加专注的是在哪里创造价值，我们给自身的定位是自动驾驶的赋能方和运营方。” 从落地的角度而言，现在最大的短缺，还是技术跟产业的成熟。“今天我们可以做一辆、两辆或者是十辆测试车，但是真正要商业化落地，必须整个产业能够足够成熟。造车要有车规，主机厂硬件供应商都必须得合规。在汽车行业，生产合规的车辆，从立项、设计、测试、车规都需要时间。”在刘总来，这是行业的客观规律，也可能是企业所要面临的最大的一个时间上的瓶颈。
　　可以看出，自动化驾驶的商业化落地之路既需要顶层设计和规划，也需要行业伙伴的参与和投入，汽车生产厂、硬件生产商、自动驾驶科技公司、运输和物流企业等缺一不可。
　　从这个角度，技术的突破需要整个产业链的同步发力，无论是电驱技术发展本身，还是在改装过程中的配合，目前看都是推动突破瓶颈的重要助力。在去年，智加和一汽、满帮组建了一个自动驾驶卡车“软件技术—车辆平台—运营管理”商业化铁三角，智加作为产业链承上启下的技术赋能者，一系列的合纵连横，显著推动了行业格局的构建，产生了很强的聚合效应。与此同时，智加科技已经完成了顶级基金+产业机构的新一轮融资。红杉资本中国基金、满帮集团、金沙江创投、光速中国、华创资本等成为其强有力的投资者。
　　以智加科技为代表的中国自动驾驶科技公司在货运物流领域的商业化进程正在全面加速，随着自动驾驶在干线物流的技术应用和上下游产业协同，以及对于用户痛点的深刻洞察，高速公路智能物流运输商业化元年将在2019率先开启。C