还记得卓别林的默片《摩登时代》中曾有这样一个画面，手持扳手在流水线上不停进行着重复动作的主人公，即使在操劳了一天的下班后，看见某位女士身上的纽扣依旧想拧一拧。由此可见，机械式重复性劳动对于人类的伤害是有多么巨大，它不仅会对你的身体，更会对你的生活方式造成潜移默化式的伤害。为了将人类从重复无聊的工作中解放出来，机械臂于上世纪诞生，并延续发展至今……

　　社会的整体发展 催生对机械臂的新诉求

　　人类社会的发展，伴随着科技的提升，也伴随着机械化的不断发展，人们总是在探讨如何能够更好的驾驭机器，让机械产品能够更加便捷的服务于人们的日常生活、生产与工作，从而提升工作效率、降低人工成本。

　　其中最为明显，也是在各行业中应用价值最为突出的，便非机械臂莫属了，包括当下火热的电商行业、传统的制造行业等诸多行业中，我们都不难见到其身影。其被广泛使用的原因可简单归结为两点：第一是无论任何行业都离不开搬运，机械臂的使用能够大大提升从A到B的工作效率;第二则是人们希望解放自身投身更有价值的工作当中，而机械臂则正好契合了员工本身的需求。

　　“在传统机械臂使用模式中，其是在固定工位上，根据工程师事先编程好的指令，进行盲抓，但这样的使用模式，已经远不能适应当下行业、企业对于机械臂的使用需求。”天津施格自动化科技有限公司总经理张立说，“以物流行业来说，当下往往更多地需要对货物进行全流程跟踪以及数据采集、交互，且货物的规格相较于以前也更加繁杂，让机械臂睁开眼睛、具备识别功能，是行业与企业在发展过程中，对产品的新诉求。”

　　新诉求带来新痛点 糖果系统应运而生

　　包括外置编码器、集成编码器、3D视觉等，不同的解决方案，但都为达到相同的效果——即知道货物尺寸规格、流动去向、实时定位。张总表示，当下机械臂生产制造商众多，质量的良莠不齐暂且不论，但都在向着智能化、智慧化的大方向去努力，让机械臂不再是简单的工具，而是具备“大脑”的类人化产品。

　　这样的发展大趋势下，市场竞争激烈且用户可选品牌众多，但也为用户造成一个难题——多产品之间的互通性如何能够更好地解决。张总表示，当下很多企业在选用了多个品牌的机械臂后，首先需要各自品牌方对各自设备进行调试，然后还需要各品牌方在针对项目整体的联动进行调试，费时费力还未必能达到用户的心理预期。

　　因此，施格自主研发了糖果系统，希望通过平台级的系统，针对性地解决不同品牌设备之间的链接、信息传输问题，让智能化和信息化的通路更加通畅、顺畅。张总告诉记者：“糖果系统如同一个翻译，能够将不同设备的语言，翻译成统一的文字，从而解决工程师调试难、以及设备间的整体把控、协调难的问题;同时，糖果系统还是一个基础，工程师可在糖果系统的基础上，进行针对用户具体需求的二次开发，使系统、单一设备更加贴合实际。”

　　据了解，在某电商无人仓项目中，使用了大量的机械臂和AGV配合进行拣选，使用规模和使用的独特性都可在中国排名前列，而该项目中，就应用了施格的糖果系统，日均处理20万份以上的订单。“糖果系统的价值就在于能够解决机械臂的智能连接问题，将过去离散式的逻辑控制，变为如今统筹式的智能控制，从而让其更好地服务行业、企业。”张总十分谦虚地评价企业自身产品，“介于用户与各企业机械臂调试系统之间的糖果系统，是应需求而生，但也是为助推行业、用户更好地发展而生。”

　　修炼内功 应对无法避开的经济周期

　　当一个行业十分火热时，会有大量的参与者融入其中，这时会出现市场竞争加剧、产品良莠不齐等乱象;而当需求与参与者达到饱和后，便会出现市场发展放缓的现象，此时，融合、整合等企业应对手段就开始成为发展日常，当下便处在这样一个时期。

　　纵观中国市场的机械臂行业、解决方案及软件系统，上升发展空间依然十分巨大，但当下中国社会整体经济呈现的下行趋势，整体市场环境呈现出的发展相对放缓等情况，都相对的影响了市场活力。

　　对此，张总认为，当下的市场情况从宏观角度来讲，是十分正常的，也是每一个企业都避不开的。这个时期的企业自身，如若不想被市场淘汰，唯有修炼自身内功，强化自身竞争优势，方能在未来发展中占据更好、更主动的位置。未来，施格也将秉持着这样的观念——继续强化自身，优化解决方案，助推行业发展，让机械臂更具“人体的温度”。C