江苏六维智能物流装备股份有限公司成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统和自动化立体仓库系统的规划、设计、制造、安装、调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。

六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS&WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。

六维南京工厂占地约10万平方米，拥有连续数控冲压、高精度轧制成型、机器人自动焊接、自动抛丸、自动喷塑等二十多条自动化生产线，近百台套金加工和冷作数控通用机床，形成了各类货架、堆垛机、输送线、RGV、AGV、穿梭板、子母车、旋转平台、高速提升机、形位检测、拆叠盘机等硬件设备的强大智能制造和装配能力，而且具备完善的工程实施和售后维保队伍，覆盖了机械、电气控制、软件等多个领域，可将各种设备连接成一个高度自动化的整体，并可与企业的ERP、MES等系统无缝对接，数据共享。

智能仓储物流用高速直线轨道穿梭车即RailGuidedVehicle（RGV），作为仓储物流中非常重要的产品之一，主要应用于各行各业仓储物流及生产物流过程中需高速长距离输送移载之作业，处理对象单元为各种材质标准托盘、标准周转料箱、标准仓储笼等物流周转器具，可实现沿轨道往复输送、双向移载、单车多工位作业。

具体来说，穿梭车作为一种传送设备广泛应用于自动化立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产过程中，并以其快速便捷、操控准确的特点而逐步获得广大用户的认可。目前，穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种，均在地面运行。直行穿梭车（通常为双轨形式）又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点；缺点是输送能力及效率受限。环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，这样就提高了驳载传送效率。但在一条闭环轨道上运行的穿梭车密度过高也会导致通行受阻，反而致使效率下降，形成设备运力的浪费。

六维在吸收了上述两种模式穿梭车的优点并结合AGV（自动导引车）操控特点的基础上，自主研发了新型的自动换轨输送穿梭车，该设备与驶入式穿梭车（也称穿梭板）、提升机、驶入式货架、进出库输送机及WMS、WCS等智能调度系统结合，可组建成高密度、自动化立体仓储系统。转轨输送穿梭车可分层配置，立体发展，使得整个自动化立体仓库系统配置更具有柔性，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。

江苏六维工程技术人员向本刊记者介绍ZCG-L系列有如下几款产品：

该产品的特点有：

1.周转单元承载：500~2500kg；

2.移载方式有链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等；

3.最大行走速度：500~300m/min；

4.最大行走加速度：5~3m/s2；

5.调速方式：主从双驱矢量变频调速；

6.供电方式：AC滑触线、DC电池；

7.定位方式：条码、激光；

8.通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯；

9.系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统；

六维的工程技术人员向记者介绍，该输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可以完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动，以实现物料搬运功能。针对不同的物料，可以配置不同形式的输送装置，以满足输送要求。在现代化生产中，对物流系统的要求不断提高，物流的科技技术也在不断的发展。转轨输送穿梭车使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，使系统更加具有灵活性。在有限的仓库空间内，如何最大效率地利用，储存尽可能多的货物，尽可能快地提高工作效率，是设计过程中首先要考虑的问题，也是整个设计过程的关键。自动化物流系统一定要考虑经济原则，学会未雨绸缪，精打细算。六维承建的每个智能物流项目都会尽可能地为客户提高空间效率和效益。C