中国储运：AGV机器人在仓储物流方面的优势有哪些（含与人工成本比较）？

邓悦：随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
工业生产过程中，储存、装卸、等待加工等过程占用太大比例，影响生产效率。根据相关的资料显示：在整个产品生产的过程中，仅仅有5％的时间是用于加工和制造，剩余的时间都用于储存、装卸、等待加工和输送上面。世界各工业强国普遍把眼光放在改造物流结构、降低物流成本上，把它作为企业在竞争中取胜的重要措施，为了适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化。
劳动力成本越来越高，劳动力越来越稀缺。人工成本（假设三个人力工资及社险4000元/月/人）+运输车投资>AGV自动导引车购置费用，AGV的使用将人力从恶劣的生产环境解救出来，落实人本理念，员工拥有更多的工作幸福感，降低了产品品质在物流运送过程中受人为因素的影响，提高了产品质量的稳定性。因此AGV的引用在时间成本及经济成本上都是双赢。

中国储运：请介绍一个AGV机器人的应用案例

邓悦：沈阳法雷奥车灯有限公司所使用的牵引式AGV，是将生产线使用的零部件从仓库自动运输至生产线生产的自动设备，操作人员将准备好的货物挂在AGV的牵引挂钩上，操作人员按下货物发送站点，AGV按照操作人员设定的站点自动排布卸货的先后顺序，操作人员按下启动按钮AGV按照行驶的顺序进行停止，当AGV停止后，AGV通过无线装置提醒对应的操作人员进行取货，操作人员取货完成后，AGV继续启动，到下一个送货点AGV自动停止，直到货物被送完为止，当货物送完后，如果有其他站点有需要取货指令AGV将按照指示的取货位置进行停止。AGV装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
它所采用的保护设备包括：
急停按钮装置:当无人搬运车(AGV)运行中发生危险异常时，车上有供紧急停止的操作按钮，其中带锁死功能的急停按钮一旦被按下，必须通过旋转旋钮才能够解锁。
障碍物传感器:检测行驶方向区域内是否有妨碍AGV运行的人或物，当处于设定检测范围内时，无人搬运车(AGV)根据设定停止运行，等待人/物的离开，在继续行驶的过程中，如果继续检测到人/物，无人搬运车(AGV)停止运行，并通过蜂鸣器/警示灯，提醒管理者和阻碍无人搬运车(AGV)运行的人/物。
当人/物离开AGV障碍物传感器检测区域时，AGV将自动恢复，沿着制定路径运行。（以上取决于传感器的设置距离，设置应确保减速检测的距离大于或等于停止检测的距离）
防撞缓冲器：当无人搬运车(AGV)行驶过程中，在行驶过程中防撞缓冲器与其它物体发生碰撞，无人搬运车（AGV）将会紧急停止，蜂鸣器和警示灯发出警报，报告异常。这种异常发生时，只有移开碰撞物后，需要操作无人搬运车（AGV）操作面板上面的“复位”按钮，才可以将警报解除，否则无人搬运车（AGV）将一直报警，直至错误被解除。错误被解除后，需要操作者按“启动”按钮，无人搬运车(AGV)才会恢复正常状态，继续运转。

中国储运：2015年市场活跃的AGV机器人企业有60家左右，在国内AGV市场占据90%的市场，外资AGV机器人品牌进入中国市场的时间并不算晚，但由于此前中国AGV应用市场尚未真正打开，因此外资品牌并没有花太多的精力挖掘这一市场，而这恰巧给了国内AGV企业抢占先机，扎根立足国内市场的机会。那么，AGV机器人国内外技术比较及竞争优势有哪些？

邓悦：国内企业灵活性高，针对中低端行业及中小型企业，国内品牌本土工程师在产品和服务上可以提供更加灵活的解决方案，针对客户提出的要求本土公司在产品设计开发、搬运系统开发设计方面更加灵活，在面对国内公司提出的实际问题时，国内的工程师在理解沟通及制定方案上更加具有优势。外资AGV在面对这些企业的定制化需求时，需要付出的成本比较高。

中国储运：2015年部分AGV产品均降价15~25%左右，整体行业利润不断缩水。今后国内趋势如何发展？

邓悦：目前AGV的主要核心零部件大多来自外国进口，行业间互相竞争以价格、成本为主要手段造成AGV行业的平均利润缩水。
基于此问题，第一，国内AGV公司创办行业协会，加强企业间行业间的交流，制定AGV技术标准、共同建立健全AGV服务体系，建立客户对于AGV产品的使用信心。
第二，对目标行业工艺设计开发与创新，AGV运行知识原理与应用行业的领域相结合，以工艺改造与创新为基础，为AGV产品创新提供源动力，系统技术方面注重与企业生产系统管理、物流系统管理以及工艺路线结合，更加人性化，易用、便于维护。
第三，市场发展趋势：从人工模式过渡到智能化机器人模式，从半自动化到全自动化应用模式，从物联化到无人化、智能化的发展决定AGV产品的智能化和系统化的趋势，因此国内AGV生产制造商能把握市场发展的巨大潜力。C