业内人士预计，自动驾驶技术的真正商业化落地运营只是时间的问题，无论是三年、五年抑或十年，都基于所有追逐“自动驾驶技术”潮流人的共同努力与付出

创业大潮
　　资本用真金白银告诉我们，自动驾驶在未来值得期待：2019年以来，有着北美自动驾驶“梦之队”之称的Aurora和Nuro.ai分别获得高达5.3亿美元和9.4亿美元的巨额融资，随后，图森未来也完成了9500万美元D轮融资。
　　除Uber、Waymo、特斯拉等自动驾驶领域重要的参与者在货运自动驾驶领域紧锣密鼓地布局外，国内外创业公司如Embark、Starksy Robotics、智加科技、嬴彻科技、图森未来、逐影科技等也将目光聚集在了城际道路自动驾驶货运物流领域。
　　巨头们在此领域已先行一步，尤其是以百度为代表，自带物流、配送业务的阿里、京东、美团，以至于从通信角度入手的华为，都将自动驾驶作为其未来业务的杀手锏之一。他们是中国物流领域自动驾驶技术最早的试水者。在他们看来，此举进可向行业输出方案，开辟新的收入来源；退可优化自家物流配送业务，提效降本。
　　在这些嗅觉敏锐的行业创新者试水之后，智加、图森未来、主线科技、AutoX、飞步科技、西井科技、CIDI等十余家初创企业，趁着人工智能的红利，切入了物流这个传统领域，试图在物流行业自动化革新中，成为新一代关键技术供应商。
　　我国自动驾驶技术创业潮提速出现于2018年，基于运输领域成本、安全等因素的压力下，促成了物流行业自动驾驶技术的商业化提速。同时在资本的助推之下，这些创业中的民营企业在创业初期便显现出了勃勃生机，各方玩家云集响应，以势不可挡之势横扫而来，业界的“英雄”式人物更是聚集于此。
　　这些新组建的公司在这场角逐中不甘示弱，以智加科技为例，在获得了由红杉资本中国基金领投的新一轮融资后，还在去年的11月8日和满帮集团达成独家战略合作，加速干线物流场景的自动驾驶产业落地进程。
　　嬴彻科技成立之初便因其三大股东的强大背景而备受关注，一是最大的商用车管理平台G7，二是中国最大的物流基础设施的运营商，也是最大的物流园区的运营商普洛斯，三是蔚来资本，这是一家以创始人李斌为首创立的专注在汽车智能化和自动化投资背景的公司。
　　而将物流作为主业的物流公司顺丰为代表以及卡车车队运营商们满帮集团为代表的企业，也都急切地要在重塑行业的关键技术高地插上一面旗，牢牢守住本来属于自己的领地。估值100亿美元的满帮，已经和一汽解放、智加组建了战略同盟，要在2021年让无人物流卡车上路。
　　自动驾驶技术在今天群雄逐鹿、风起云涌。但国外的沃尔沃早在2012年就开启了自动驾驶卡车研发。对于商用车尤其是卡车的零部件供应商们，他们则看到了行业产品升级带来的新机遇，比如各类自动驾驶传感器以及一直难以在卡车上推广开来的商用车线控底盘，都随着物流自动驾驶化的需求获得了更大的市场。
　　各方势力的出现虽然有着不同的动机，彼此间保持着竞争又合作的关系，这也正是初级的物流自动驾驶生态圈真实写照下的一个缩影。2018年12月，嬴彻科技和上海国际汽车城汽车创新港作为发起方，联合一汽解放、福田汽车、威伯科、Velodyne、四维图新等12家成员，成立了干线物流联合创新中心，这也是国内自动驾驶领域玩家首次抱团结盟。
　　
初级产品进行时
　　众多玩家的终级目标虽然都是瞄准L4/L5级别的完全自动驾驶，但是从5年到10年不等的时间表里，弄潮儿们看到的是自动驾驶技术在短期内的应用价值，在真正的无人驾驶技术大爆发之前并不意味着只有等待。
　　2018年起，完全自动驾驶之前的自动驾驶技术的商业价值便开始显现。业内人士意识到，该级别的自动驾驶技术的市场化将极大地降低干线运输领域以及港口区作业驾驶员的劳动强度以及成本支出。
　　该级别的自动驾驶技术迎来了拥抱市场的时候：
　　继图森去年10月中旬获得国内首张自动驾驶卡车路测牌照后，首张营运货车自动驾驶路测牌照也在江苏常州正式出炉。2018年11月30日，自动驾驶科技公司智加科技宣布获得全国首张营运货车自动驾驶路测牌照，同时，宣布与国家ITS中心智能驾驶及智能交通产业研究院达成战略合作，加速商用车自动驾驶技术的测试和应用落地。
　　据了解，获得路测牌照后，智加科技在江苏常州地区投入开放道路常规测试。智加科技创始人兼CEO刘万千表示：“获得第一张营运货车自动驾驶路测牌照对我们来说意义重大。未来我们将拥有更丰富的数据支撑更安全的技术落地。”
　　逐渐地，创业公司数量的逐渐增多形成了更加明显的竞争信号，产业链上下游看到了前景所在，也纷纷发挥积极性，市场轮廓逐年变得清晰。科技企业、物流公司和互联网巨头以及汽车生产商一起在这领域展开一场时间与智慧的赛跑。
　　与自动驾驶汽车相比，自动驾驶卡车更容易落地和实现商业化，也成为各大公司发展的“兵家必争”之地。
　　巨头方面，阿里巴巴、京东和苏宁等电商平台纷纷研发自己的自动驾驶卡车技术。2018年年初，菜鸟网络招聘自动驾驶方面的工程师，进军无人驾驶卡车领域；5月24日，苏宁的首款无人重卡“行龙一号”在苏宁物流上海奉贤园区成功完成测试；5月29日，京东正式发布了自主研发的L4级自动驾驶重型卡车。
　　自动驾驶领域的追逐者们今天最大的特点是要给自己的技术变成“定义商品”，拥有自己的产品就变得很重要。在去年11月，德邦物流与自动驾驶初创公司飞步科技合作推出快递行业首台能够常态化运营的无人载重货车。飞步科技创始人兼CEO何晓飞在接受记者采访时表示，“从商业上说，与乘用车相比的话，物流这一块会更容易落地，因为是固定路线、时间和地点，事实上，一条路线跑通就可以投入运营了。同时他预测，未来3年无人驾驶货车或将全面开始商业化运营。”
　　各创业公司都已开始“起跑”，似乎专注于独门绝技的公司跑得更快，在刚刚过去的2018年，比图森、智加稍晚诞生的飞步科技，成立后不满一年，飞步科技就让自动驾驶卡车上路开跑。与其他初创公司不同的是，飞步科技选择自研自动驾驶最核心的底层硬件之一——计算芯片。其初代自动驾驶专用计算芯片（ASIC）凤凰已经在去年完成了流片。
　　据了解，不做物流业务的华为，则从通信技术赋能自动驾驶的角度，开发了编队自动驾驶的技术。具体的操作场景是，多辆自动驾驶卡车组成紧密的行车编队，在华为提供的低延时通信技术下实时交换各车辆的数据状态，达到多车控制策略的统一，这一技术的用武之地在于，即使无人驾驶技术不成熟，也能依靠头车人类驾驶，后方无人车紧密跟随的形式来减少人工参与。
　　不难看出“小步试跑”的产品思路完全可以运用在自动驾驶这一块研发的热土上。
　　
抢夺三大应用场景
　　物流自动驾驶经过多年发展之后，逐渐从笼统的技术研发与讨论中分化，物流自动驾驶相关企业目前正在角逐高速、港口、最后一公里三大核心场景。
　　而干线物流自动驾驶领域玩家最多、竞争也最为激烈。在三大场景中，干线物流总体运力最大，涉及的产值也最高，并且由于车辆主要运行在封闭场景中，被认为在技术上相对容易实现。因此，这一场景吸引了数量最多的玩家“混战”在这之中，初创公司尤其多，而每一家试图在这条赛道上淘金的初创，都有自己的技术绝活。
　　进入2019年，产业界似乎已达成共识：大概率上，商用车会比乘用车更快完成商业落地。智加科技副总裁付强谈到，当自动驾驶遇上高速公路，会几乎会立竿见影地改变货运现状，让这一相对枯燥的行业更为高效，经济和安全。
　　这不难理解，货车的角色定位，使其对自动驾驶技术有更为迫切的需求，因为货运行业通常只关注两个指标：安全和成本，这两点对自动驾驶技术都不是难事。
　　而货运公司拥抱自动驾驶的真正理由，是它可以大幅降低成本。利润低，成本高（尤其人工成本）是货运领域的最大痛点，除了人力成本之外，油耗在干线运输成本中也占有较大比例，自动驾驶技术的落地，预期能减少约15%的油耗成本。同时，自动驾驶能大幅提升公路安全，这在高速路上显得尤为迫切。在中国，货车司机因疲劳驾驶引发的交通事故屡见报端，而自动驾驶不存在这个问题，能为物流货运带来更为安全的操作。
　　作为自动化驾驶另一个深耕的场景是港口码头。
　　港口在完成其自动化蜕变的路上，自动驾驶无疑是重要的参与者之一。2018年5月，全自动化的集装箱码头在青岛港正式试水启用，码头内的运输是高度重复的工作内容之一，用AGV（自动导引车）取代人工驾驶的集装箱牵引。同时，搭载L4级驾驶系统的商用重卡解放J7全程以无人驾驶状态工作，顺利完成了包括自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列关键港口标准作业，成为首次在港口真实生产环境下的商用车实地作业。而作为一汽解放的战略合作伙伴，智加科技为解放J7的发布提供了独家的无人驾驶技术支持。
　　这并不容易，众所周知，港口龙门吊的设计结构（有些吊臂下面左右空间不到10cm）决定了卡车必须精准停在吊具下方，前后误差不能超过5厘米。加之桥吊钢笼结构还会屏蔽信号，导致卫星导航系统无法精确定位，都会增加精准停车的难度。而为了解决低速条件下精准定位的问题，智加科技通过融合了深度学习视觉算法，使用车道线检查、LIDAR（激光探测与测量）以及SLAM（即时定位与地图构建）等方案，操控解放J7将停车误差控制在正负2厘米。
　　除此之外，最后一公里，恰恰是美团、阿里菜鸟、京东这些互联网巨头们的决战场。当自动驾驶的场景切换到最后一公里的配送，互联网巨头们的优势就凸显了出来——组成外卖与快递两大生意场景。
　　不过，由于末端配送的交通工具往往是轻便、小巧的，形态更像是轮式机器人，因此传统的卡车制造商和供应商基本没有这一块业务，这使得互联网巨头们直接成为了这一场景的“话语人”。去年一年互联网巨头的无人配送小车纷纷上路了——阿里物流公司菜鸟旗下的ET物流实验室推出“基普拉斯”，载重100公斤，时速15公里；京东的第三代无人物流车上路送货，巧合的是，其运行时速也是15公里；美团外卖无人配送小车正式发布，无人配送开放平台也一同推出。C