“我希望能让仓储更加精细”、“我希望能让设备一机多用”、“我希望能让工厂24小时不停歇”、“我希望……”。

　　这些来自物流行业终端用户的愿景，不断推动着设备商和集成商的创新发展。从无人化到智能化再到智慧化，机器替代人已是大势所趋;从雷达到视觉再到AI，机器成为“人”已不再是天方夜谭。

　　“GRACE+”“B系列” 国自上演机器“交响乐”

　　新一代移动机器人核心技术“GRACE+”平台作为浙江国自机器人技术股份有限公司在2021 CeMAT ASIA中的重要发布。历经4年的打磨与提升，5大子系统全面优化升级，并增设安全防护为第六子系统，从而形成集机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能、组态软件和安全防护在内的更为完善的通用型控制平台。

　　据悉，“GRACE+”平台目前已在国自旗下物流、巡检、清洁等多个产线成功应用。国自希望能够通过“GRACE+”平台，帮助企业避免在底层技术平台、共性的产品技术以及工程技术的研发重复投入，大幅节省推出新产品的周期，让更多企业快速拥有智能化产品，进一步赋能更多的行业，实现更大范围的技术共享，让移动机器人技术得到更广泛的推广和应用。

　　CeMAT现场，国自机器人展示了旗下的百变B系列家族机器人的B5-Convey输送线对接机器人、B5-Fork插取式机器人、B5-Op7复合移动作业机器人，三者相互配合构建出一个完整的产线搬运作业流程。B系列产品均采用相同底盘设计，对于用户的日常维护或维修，都将带来极大的便利，同时可根据客户需求灵活搭载各类上装设备，满足客户不同场景的需求。

　　其中，B5-Convey使用SLAM导航技术和二次定位功能，并通过光通讯实现与EQ设备的精准、快速对接;可满足class 1000洁净度，适用于先进制造、3C、面板等贵重物料产线对接的场景。B5-Fork和B5-OP7则能够在半导体行业发挥巨大能量，满足行业的精细化操作要求。

　　“大身材”“轻稳放” 国自表示机器也温柔

　　此次展会中，SLIM机器人也继续带来其旗下的SLIM搬运机器人，向现场观众继续输出SLIM机器人的柔性对接能力，国自机器人AGV产品总监金律君说：“每一次展示中，工作人员都会随机改变货物、托盘位置，其目的便是为展示SLIM机器人可自主调整插取位置。”国自机器人认为，柔性对接作为解决物流行业多种需求的必要解决元素，会使机器人应用到更多的场景，并相伴物流行业发展始终。

　　金律君还表示，针对食品饮料行业国自机器人特别推出了叉式机器人，助力行业用户提升平库堆叠的智能、智慧化水平。在调研中国自机器人发现，食品饮料行业生产频次高、发货频率快，进而导致货物存入货架或立库的实际意义并不大，如何帮助食品饮料行业优化平库堆叠，保证平库堆叠过程中的平稳可靠、不发生形变成为国自机器人的研发重点。

　　叉式机器人采用动态SLAM技术，可轻松完成人工所不能及的工作，并在±20厘米及±20度区间内对货物、托盘进行校正，确保货物、托盘的安全，平库堆叠的可靠。物流行业在快速发展，虽然无人化是一直在探讨未来，但不置可否的是当下物流行业普适化水平依旧为机器与人工交互作业现状。国自机器人叉式机器人的推出，实际也考虑到机器与人交互作业的现状，在机器的冰冷外壳上也增加了一层温柔的光辉。

　　“新十年”“差异化” 国自聆听需求 满足需求

　　“国自机器人擅长从以往案例中提取优缺点，通过对软硬件的技术升级和迭代，完善老用户的使用体验，助力新用户的改造提升。”金律君说，“2021年是国自成立的第十年，明年将会开启国自的新十年。未来国自机器人在继续深入剖析自身产品、案例的同时，也会进一步聆听市场的需求，打造在大需求之下针对每一家企业的个性化、差异化解决产品和方案。”

　　用户需求什么?行业痛点在哪?国自机器人有自信通过创造，用“国自方案”给出解答。这种自信源于国自机器人旗下的全系列产品、源于国自机器人在汽车、医药、食品、冷链等十余行业的深耕、源于国自机器人始终以用户为中心的初心。C