随着智能设备的需求不断增长，越来越多的叉车制造企业开始关注AGV自动搬运设备。而杭叉则是较早开始关注这一领域的物料搬运设备生产商。下面，我们就来听一听浙江杭叉智能科技有限公司售前技术部部长张征寰先生如何看待智能化搬运设备的未来发展。

　　迷你产品，亮相展会

　　随着近年来物流仓储行业的迅速发展，特别是自动化生产线与自动化立体仓库配套使用的运输车辆的需求量日益增加，杭叉集团针对物流仓储行业的需求，开发了一系列AGV智能工业车辆，产品包括叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等，可以为客户提供一整套完整的产品解决方案。在2019年CeMAT Asia现场，杭叉推出的新型AGV产品颇为吸引眼球。张部长介绍，本次杭叉推出的新产品，最大的特点就是其小巧性，“我们原先的AGV产品90%都是在传统的人工叉车基础上进行改造，对场地是有一定的不兼容性的。体积大、结构单一的弱点，都制约了传统产品适应客户不同工况工艺要求的能力。本次我们新推出的产品，是完全根据客户的需求特点来进行研发的。”

　　本次展会推出的七款新型AGV产品，最大的特点是有两款迷你型产品发布。其中一款是应用于激光导航的全向堆垛车，这款车的载重为600公斤，特点是通过四轮的转向驱动，能实现原地旋转、平移等行走路线，起升高度1米，兼容自然导航和激光导航等多种导航方式，作业通道只需要2米，将极大地推动仓储物流的无人化升级。配备了双轮的驱动系统和四轮的转向系统，该产品可以在狭小空间内进行原地旋转、横移等。张部长表示，随着密集仓储理念的深入人心，客户希望搬运设备所占空间和转弯半径越小越好。杭叉的这一款叉车AGV填补了狭小的空间内搬运重型货物的空白。另一款则是迷你型搬运设备，采用自然导航和激光导航混合导航方式，载重1吨，车体尺寸小，可在2.5米的通道内自由灵活地进行作业，可进入集装箱进行装卸作业一举解决狭小空间环境和集装箱环境无人化作业的行业痛点。这款产品最大的特点是集成了自然导航，可以在室外集装箱内进行作业，通过自然导航去扫描周边环境的轮廓，不需要布置反光柱就可以实现定位。这两款产品的推出，对现场项目实施和搬运任务的完成都能实现很大程度地改善。另外杭叉还推出了高位前移式AGV、窄巷道三向叉车，可以在两米以内的巷道中进行旋转和货物装载。除了设备外，此次杭叉集团还带来了整套的智能物流解决方案，包括上位机软件、接口、AGV智能工业车辆、输送线等其他物流设备，适合场内车间、仓储物流的大部分场景，采用了先进的自然导航和激光导航。

　　5G加身，快上加快

　　除了这些特点，另一个值得关注的亮点是这两款新车型全部融入了5G技术，可在5G环境下与MEC侧进行调度通讯，通讯时延从4G网络的百毫秒下降到毫秒级，单AP设备连接数从几十台上升到上千台，解决了复杂的物流环境下设备的调度和通讯问题。同时，这两款车在安全性上做到了极致，均符合UL和CE标准，采用了四个黄标的安全激光，全方位防护车辆运行中的碰撞安全，使用双安全回路设计标准，检测到安全风险时能第一时间进行停止，并配有如触边、检测光电、急停按钮等多种辅助的安全设备。张部长介绍，杭叉从70年代开始叉车制造业务，有着数十年丰富的设备制造经验。从2012年开始，杭叉涉足AGV领域，这是整体市场发展的大势所趋。“随着目前人力成本越来越高，场景越来越多样化，对智能化的要求也越来越高。特别是标准化、信息化的规范，也推动了智能化设备的发展。”张部长认为，在未来，智能化会全方位铺开，不仅解决了人力问题，还提升了整体效率，规范了标准化，推动了信息化。为此，杭叉联合中国电信、华为、浙江大学等单位，成立了5G实验室，利用5G大带宽低延时的特性，搭载高清摄像头来代替导航激光，这就使得产品成本可以大幅降低，同时也可以真正实现视觉导航。通过线路的动态规划，可以准确实施避障。

　　张部长介绍，目前杭叉智能工业车辆已广泛应用于华晨宝马、必康制药、常州赛拉弗、朝阳轮胎、菜鸟物流等为代表的汽车、医药、光伏、轮胎、物流等行业，叉式AGV2019年已销售150余台，合同额超过1.5亿元。他指出，这样的成绩也反映出未来市场对于智能化设备的重视与需求。如果想要顺应时代的发展，就一定要把握趋势。“智能化发展的新趋势，最直观的体现就是导航方式的演变，未来向视觉导航的发展是大势所趋，因为目前的磁条导航、激光导航都具有一定的局限性，通过引入视觉导航，其动态规划路线能力可以减少项目实施过程中遇到的问题，我们的产品在未来也会向更加迷你或更加大型，更高举升的方向发展，更加贴近客户工况，真正实现对传统叉车产品的替代。相信在未来，客户会看到更多的杭叉智能设备，我们的产品可以帮助客户更上一层楼。”