李克强总理在今年5月31日至6月2日访问德国并举行中德总理年度会晤，这是李克强就任总理以来与德国总理默克尔的第9次正式会面。如同以前历次出访一样，本次总理出访也是看点多多。一直以来“中国制造2025”对接德国“工业4.0”等重大举措推动着中国协同创新，中国制造业的升级转型，同时也开启了中国制造业的新生态、新模式。由此，工业制造和“互联网＋”所带来的社会资源优化配置，需求与发展的最大化对接，使得中国制造进入了快车道。

在这一番盛景之下，笔者也在思考一个问题，什么样的科技产业状态才能够使国内的资源价值最大化，用最少的社会成本和经济消耗带来最为便捷实用的应用效益？我想这也是未来几年内各个行业都需要思考的一个问题。回到我们今天的主题AGV上来说，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统，使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。目前市场上的产品五花八门，真可谓是琳琅满目，但是只看到生产企业的产品竞争是不够的。尽管我国的市场前景好，产业发展快，但是有很多产品从参数和应用场景上来看大同小异，产品的竞争力强不强，关键要看系统的协同强度与集成高度，能不能找到需求的痛点。与国际产品相比较，竞争力较弱、低端化、同质化竞争很明显。尤其一些规模较小的厂家更为突出，既没有核心的技术，也没有良好的制造基础，只是一个组装厂，但是仍然成为被认为智能制造的企业。这样的发展还是在继续强调“拿来主义”的作用，不会促进原始创新，更不会有持续性的核心技术创新。

数据显示，我国机器人企业规模普遍较小，逾90%的企业年产值在1亿元以下。尽管我国潜在用户的基数比较大，但是由于我国AGV产品的核心竞争力并不强，用户在选择产品的时候摇摆性比较大，在重点领域上尤其突出。为了更好地从政策上引导产业的发展，为产业布局创造良好的条件，2016年上半年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016——2020年）》，明确了机器人发展领域的五年基本目标。《规划》提出了五项主要任务。简单来说，就是要推进重大标志性产品率先突破，大力发展机器人关键零部件，建立健全标准体系和共性关键技术研究，推进应用示范和培育龙头企业五个方面。这五个方面就是国内需要着重改善的五项任务，在细分领域如救灾救援、厂矿、核工业等还没有见到AGV大展拳脚的局面。

政策导向不一定有回报，这是市场不可控的风险决定的，也是国内沉疴已久的副作用导致的。政府的引导和市场经济规律是相辅相成的，缺一不可。就拿新能源产品来说，尽管有很多厂家的技术和产品已经走在了国内甚至世界的前列，但是不排除有相当一部分经营者通过种种方式来骗取政策补贴，久而久之，就会使那些规模较小，希望通过技术来扭转局面的企业陷入困境，形成劣币驱逐良币的局面。尤其是现在我国的AGV行业，尚在起步阶段，尽管已经取得了一定的成绩，但是依然要承认稳扎稳打才能有更多的技术沉淀，在技术领域并没有“短平快”的捷径可走。比如高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器、末端执行器等关键零部件以及导航算法、路径分析、管理系统等关键技术方面，国产品牌仍然有很大的短板，想要弥补短板必须形成一个良好的技术竞争环境才行。

同样，AGV的产品也要结合国内的实际情况，从目前来看，机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案，所以设计产品的时候就要考虑综合成本低于人工综合成本，运载成本太高，那就不会代替人力，当然，这里存在一个社会问题，生产力的提高就必然会让很多工人从厂子里解放出来，那么他们需要有新的岗位和社会保障，这里的市场表现就是人工成本还低于机器成本。另一方面AGV稳定性要高，同时要兼顾效率，高大上的技术并不一定适用，还要考虑到国内还有众多规模很小的公司，也需要AGV产品。中小企业理想的低成本工业机器人的价格区间大约在10,000美元之内，所以工业机器人所花费巨额的整合成本需要再思考。而且初级用户黏度以后也会对品牌建立认知，这是国产品牌增强自身优势的一个方面。另外，产品避免高大全的误区，要会做“加减法”。加法就是要善于跨界合作，优势互补，全产业链的合作也有可能带动整体的发展，形成1+1＞2的局面；减法就是企业不一定每个零部件全都能做，充分利用精力和财力专注，突破某个关键技术比过于求全来得更实际一些。还有一方面问题就是场景应用的灵活性，现阶段企业还很难对已经设计好的AGV行为计划作出变更，甚至缺乏有效的模拟系统以方便用户展开设计，而由生产厂家来做的话，其增项开发和调试费用也是一大笔支出。从目前发展和未来前景上看，华北、华东、华南等较发达地区行业更容易受到原材料、用人成本和技术成本的影响。随着政策出台，这些地区响应速度和布局速度也最快，那么这些地区的AGV发展空间将会有更大的优势。当然，中国的AGV机器人还会长久处于成长阶段，偏远地区同样也有很多行业有很大的需求。总体上看，成长特征与市场规律表现是一致的。C