现在，提起AGV自动导引车，相信很多人或多或少都知道一些。但是在20年前，AGV在中国还是个新鲜事物，了解的人不多，应用案例更是屈指可数。其实，AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于1953年的美国Barrett电子公司。这辆AGV是由一辆牵引式拖拉机改造而成，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV应用于工厂和仓库。

20世纪70年代，AGV的基本导引技术是有线式导引方式，例如电磁导引和磁带导引，到80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这些方式的引入，使得AGV导引的方式更加多样化。随着技术的进步，AGV展现出了更加广阔的应用前景。在生产物流系统中，AGV系统已经发展成为最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展更为迅速，应用范围更加广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到了迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

中国AGV发展历程较短。1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV。1997年，昆明船舶设备集团有限公司在红河卷烟厂成功实施了国内第一套激光导引AGV系统，当时使用的还是进口技术。但一直以来我国不断加大在这一领域的投入，以改变AGV长期依赖进口的局面，经过不懈的努力终于取得了一定的成效。

作为国内AGV行业的先行者，昆船公司始终站在国内AGV技术的最前沿。2000年以来，随着技术积累的增加，昆船公司开始了相关技术的自主开发。经过四五年的努力，昆船公司成为国内首家具有完整自主知识产权AGV核心技术的企业，并将自主技术产业化，使其在烟草、玻璃纤维、智慧停车、智能拣选、车桥装配、国防、化工、汽车、食品、家电、金融、电力、发动机、印刷、核工业、化妆品、高校科研教学等领域得到了成功应用。2013年，由昆船智能公司主持编制的“自动导引车（AGV）设计通则（GB/T30029-2013）”和“自动导引车（AGV）术语（GB/T30030-2013）”两项国家标准颁布实施。

虽然AGV在中国的起步较晚，但是，因其研发能力巨大，推陈出新不断，产品性能优越，发展速度惊人，大有后来者居上的势头。尤其是近十年来，国产AGV无论是在核心技术上，还是在实际应用上，都取得了突飞猛进的发展。以昆船为例，其在导引技术、控制系统、远程监控、载重吨位、术语校订、销售业绩等方面，数度领跑，屡创佳绩。在销售业绩上，从1997年到2003年的六年时间里，共生产了100台AGV。到2014年，昆船AGV销量已累计超过1000台，近三年来的需求量还在逐年递增。仅2016年，昆船销售的AGV数量就超过了100台，超过了自1997年到2003年6年间生产的总和。而市场需求的多样化，也推动了昆船对AGV技术的不断创新。例如，在导引技术方面，昆船就开发了用于智慧停车AGV的双激光导引技术，用于智能分拣的二维码导引技术，用于室外的卫星定位北斗导航技术，用于特殊场合的自然导引和视觉导引技术，用于复杂环境的复合导引技术等。在控制系统方面，由昆船智能公司自主研发的ATIS4.0系统可支持1000台不同导引方式、不同类型的AGV在同一系统中管理运行，为超大型AGV系统运行提供了稳定高效的管理平台，该系统还荣获了第六届LT中国物流技术奖“创新产品奖”。在载重量方面，从电子电气、电商物流行业适用的50公斤，到飞机、机车、港口码头适用的300吨重载型AGV均可满足。未来，昆船还将结合大数据概念，实现AGV管理系统的远程监控和数据分析，从而实现对用户的效率优化建议和故障早期诊断，为用户提供更好的服务。经过20多年的积累和发展，昆船AGV系统已遍布全国各地，并出口到南美、东南亚、中东等地。目前，昆船可为用户提供全方位、多元化、各种类型的全系列AGV产品，满足不同用户的个性化需求。

目前，虽然欧盟仍是全球工业机器人应用的领跑者，其成员中有65%的国家“机器人密度”都超过了全球的平均水平，但这个优势不会维持太久。据全球最权威的机构——国际机器人联盟（IFR）在2016年9月发布的《2016年世界机器人报告》中预测，到2019年全世界将新增140万台工业机器人。在此浪潮中，工业机器人最强劲的增长动力将来自于中国。报告预测，到2019年，中国将占据全球工业机器人市场份额的40%。中国将独占鳌头，成为全球最大的AGV自动导引车等工业机器人需求市场，这点已毋庸置疑。

而在“中国制造2025”战略中，中国也把大力推动工业自动化提上了日程。随着中国劳动力成本的日益提高，“机器换人”的步伐会越来越快。中国计划要在2020年进入世界上集中自动化程度最高的世界大国十强之列。届时，中国的机器人密度将会达到150台，即每一万个工人中会有150台机器人。而在2015年，这一数字是36台，居世界第28位。在工业4.0、物联网和服务业的驱动下，工业机器人将迎来一个飞速发展的时期。作为工业机器人中的一个重要分支，柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，AGV也必将迎来新的发展机遇。

随着大国崛起，“亲诚惠荣”的外交原则，一带一路战略，全球多元化的稳步推进，中国在AGV研发、生产、销售、应用方面，将成为全球最具潜力及活力的新兴市场。C