摘要：新冠肺炎疫情带来的智慧革命的提速，人类转向了更智能化、更数字化、更充满智慧的方向去呼吸、去购物、去出行。许多大公司如京东、美团、顺丰等派出了自己的无人配送机器人为此次防控做出了贡献。本文就无人配送的相关技术以及疫情中政府和企业在无人配送方面所做的措施进行论述。

　　关键词：无人配送;技术;措施

　　1.无人配送的相关技术

　　1.1高精度地图数据

　　尽管地图行业经过多年的发展，尤其是移动互联网时代手机地图与导航应用的快速发展，地图数据已经形成了行业通用的规范与格式标准，但传统地图数据是以人类认知为表达目的，因此在数据表达上完全以人类能够理解的可视化方式展现。然而，在无人驾驶体系中的高精度地图，是完全面向机器人的地图信息，在数据内容、关键信息表达方式上与传统地图都有较大差异，因此高精度地图的采集、制作工艺以及数据应用上，均有很大的差异。

　　1.2智能导航系统

　　智能导航系统包括高精度导航行动指引和以配送任务为核心的智能路径规划。针对无人配送车的导航，主要原理是通过服务端向无人配送车下发导航关键地点的信息，并通过高精度传感器来判断车辆当前位置是否偏离预定航向，来对无人配送车的行动进行实时引导。同时，由于无人配送车的业务场景，导航的区域需要从传统的室外道路向室内扩展，因此室内导航技术在无人配送中也拥有广泛的应用场景，无人配送车的核心任务是将货物配送到用户手中，因此无人配送车的导航路径规划需要综合考虑用户的订单，这里面涉及到地址解析功能，以及多途径点的配送规划。

　　1.3大数据技术对无人车运营的应用

　　高精度地图数据是无人车导航运行的数据基础，只有详细而全面的高精度数据，才能对无人车行驶提供可靠的行动指引;同时，无人车运行本身也是数据的感知行为，借助车身的各种传感器，无人车能够对于实际道路情况有实时的感知，并且随着无人车运营数量的规模化，数据感知的范围能够覆盖更多的区域和场景，从而实现数据的实时感知更新;除了地图数据的更新之外，海量行驶感知的大数据能够给无人车带来以往调度模式无法实现的技术创新。在运营中的无人配送车辆能够通过摄像头等传感器对周边人流量、车流量以及交通状况进行数据感知，实现神经感知网络，从而对车辆的导航起到引导作用，例如：对于拥堵路段能够提前感知并提供躲避拥堵的导航路径规划。

　　2.疫情下政府和企业在无人配送方面的举措

　　2.1疫情下政府对无人配送的措施

　　疫情中政府对无人配送发展的政策：2020年3月6日上午，在国务院联防联控机制举行的新闻发布会上，针对在新冠肺炎疫情当中，大数据、人工智能、5G等新技术的应用，国家发改委副秘书长高杲表示，以无人机、自动分拣为代表的智慧物流设备，在提高物流效率、减少人员交叉感染方面凸显优势，下一步，国家发改委将会同有关部门，着力创造良好的政策条件和发展环境，进一步促进智慧物流的发展;疫情中政府对无人配送技术的政策：2020年3月21日，科技部印发《关于科技创新支撑复工复产和经济平稳运行的若干措施》的通知，其中提到培育壮大新产业新业态新模式，编制面向智慧医疗、智慧农业、公共卫生、智慧城市、现代食品、生态修复、清洁生产等应用场景的技术目录，在国家高新区、国家新一代人工智能创新发展试验区、国家农业高新技术产业示范区、国家农业科技园区等打造示范应用场景，推动实施一批医疗健康、智能制造、无人配送、在线教育等新兴产业技术项目，引导消费和投资方向。

　　2.2企业“最后一公里”采用无人配送

　　在本次疫情中，诸多企业带着他们的无人配送技术和设备先后加入这次疫情防控，在疫情最危险的地方代替人工来解决疫情中的问题。从某种程度上来说，肺炎疫情激发出了更多的无人配送需求，在保障抗疫一线医护人员所需的物资供应，无人机发挥了重要的作用。杭州穿山甲信息技术有限公司的送餐机器人“Amy”能够将饭菜送到每一个隔离观察点房间;菜鸟网络在小区内启动智能无人车送快递，来进行末端配送，在保证安全的同时还解决了疫情下网上订单数量增多而人员不够的问题。

　　2.3企业利用无人机运输医疗物资

　　医院利用无人机装载送检标本，将标本从医院送到疾控中心;2020年3月12日，顺丰利用无人机将医疗防疫物资送往武汉金银潭医院，完成了武汉的首次配送。除此之外，顺丰在湖北省武汉市、十堰市两个地方开展无人机配送服务，主要的服务对象是医院和隔离小区，给医院配送比较重要的医疗物资，包括手套，防护服，医用口罩，食品药品等，给小区配送的包括蔬菜，生鲜，生活用品，快递等。截止到3月31日，顺丰无人机在武汉共飞行了1087架次，共3287.64公里，飞行了126小时52分钟，共运输1485件物品，共3.86吨。

　　3.总结

　　无人配送在本次疫情中发挥了极大的作用，从医疗物资的运输，医院内部的使用到小区内末端的无接触配送，无人配送都发挥了优势，但由于种种限制其应用并不算广泛，仍有很大潜力。C