习近平总书记在党的二十大报告中指出：“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。”近日召开的中央经济工作会议提出：“坚持发展是党执政兴国的第一要务，发展必须是高质量发展，完整、准确、全面贯彻新发展理念”。

　　2022年，自动驾驶市场发展热度不减，并开启了新的一轮角逐。在告别“一家独大”的市场格局之后，多家巨头型企业“以稳求进、以进固稳”式战略跨入自动驾驶重卡的赛道，稳扎稳打寻求自身技术的突破，不断试水与深耕应用场景，着力推动高质量发展。

　　根据易观发布的《中国重卡智能化升级专题研究2022》数据显示，2022年中国重卡智能化市场规模预计将达到339.8亿元，2030年将突破1万亿元。

　　干线物流领域是自动驾驶玩家们瞄准的新蓝海。而重卡作为干线物流的主要应用车，在即将过去的2022年，得到了什么?对于身处其中的企业在一系列探索实践的道路上总结了哪些经验?2023年，又迎来了哪些新的发展机遇?

　　2022年末，智加科技中国总经理容力博士在接受中国储运杂志记者专访时分享了自己的2022年关键词以及对2023年的展望。

　　政策利好

　　政策的利好，使得市场的发展更稳健、更强劲。

　　众所周知，在商用车的细分市场中，干线物流被认为是仅次于Robotaxi的第二大自动驾驶商业化应用场景。据统计，我国目前由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台，体量全球第一。而高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，使得干线物流被认为是特定场景之后最快实现自动驾驶商业化落地的另一个细分市场。

　　容力博士表示，“卡车对于干线物流行业而言，是生产资料，其安全性和经济性对于正面临降本增效谋求数字化、智能化发展的物流行业至关重要。面对广阔的市场空间和客户刚需，中国自动驾驶卡车在2022年取得了不小的进步，除了技术产品和商业化进程的加速，与政府出台的自动驾驶系列政策息息相关。”

　　容力博士指出，“2022年可谓是自动驾驶的政策利好之年。”

　　迄今为止，已有公安部、工信部、发改委、科技部、交通运输部等中央部委的宏观政策引导以及40多个省市地方政府的管理实施细则，为自动驾驶技术创新与产业协同提供了更加明确的政策支持与法律保障，尤其是对车辆要求、经营方资质、道路适用、人员要求、安全保障以及监督管理等关键问题进行了说明。2022年11月工信部会同公安部发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，对试点准入门槛明确了“具备量产条件”，体现了政策层面对自动驾驶商业化落地时间表的考量。

　　“从自动驾驶商业化落地进度来看，干线物流赛道走得相对较快。未来，我们相信随着政策的进一步实施，自动驾驶卡车将迎来更大范围的应用。”容力博士表示。

　　修炼内功

　　无人驾驶是自动驾驶技术未来发展的终局。创新发展，修炼内功，更是推动中国自动驾驶卡车市场不断向前的产业之变。

　　面对中国自动驾驶卡车未来的阻碍和问题，容力博士分析指出，“在干线物流领域最终实现无人驾驶更是一场马拉松，在这场赛程中，必须翻越法规、技术和安全三座大山。其中，最重要也是最关键的依然是技术，只有技术成熟了安全才能做到极致，法规才会认可。”

　　在政策利好下，准确、完整地理解自动驾驶卡车发展过程中“法规、技术和安全”等关键词，对于企业判断未来发展方向以及做好各方面工作，至关重要。“但其中，决定着企业发展和商业化的核心是技术，它更是整个产业高质量发展的重要支撑。”对此，容力博士强调指出。

　　重卡的自动驾驶技术是一个综合的系统工程，惟有系统的逻辑方能打造出系统级的自动驾驶重卡解决方案。一方面，重卡载重大、惯性大、刹车距离长，需要更远的感知距离和更全面的车身环境定位，才能保证行车安全。另一方面，重卡操作难度大，载荷情况不一，给自动驾驶算法模块带来更大挑战。更为重要的是，重卡实际运输场景极为复杂，在很大程度上影响自动驾驶的泛化能力和可靠性。

　　基于此，在技术突破方面，2022年9月，智加科技完成了中国首个33公里收费站到收费站开放交通流全路段自动驾驶试运营，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道，将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。

　　在产品升级方面，智加科技完成了基于L4级全栈技术自主研发的自动驾驶系统PlusDrive从1.0到2.0的全面升级，正式开放了从收费站到收费站的领航自动驾驶功能。

　　众所周知，降本增效是物流行业的根本，也是物流公司和终端消费者购车的基础。据估算，中国物流企业的成本结构分布为，30%的燃油费，25%的人工费，剩余45%是路桥费、保险理赔等其他所有开销。此外，干线物流行业普遍利润薄，碳排放压力大，司机群体老龄化趋势明显，人为驾驶因素导致的安全事故频发。

　　“而自动驾驶技术的应用能提高运输安全、节能环保、降低运营成本，同时也可以减少物流公司对司机的管理成本。”对此，容力博士指出，智加科技一直以“安全、省油、省力”为产品价值导向，可支持在典型快递快运场景中“双驾变单驾”以显著降低驾驶疲劳度，提高运营效率，并通过最高节油10%实现节能减排，做到极致安全。

　　截至目前，智加科技携手荣庆、申通、德坤等合作伙伴开启了前装量产智能重卡联合运营，东至上海、北至盘锦、南至深圳、西至武汉，覆盖快递快运零担整车不同物流业务类型，运营零事故，最高节油10%。

　　渐进式发展

　　目前，干线物流重卡自动驾驶普遍落地的场景集中在高速公路场景。就智加科技而言，采取了渐进式的路线，规划了从干线物流高速公路扩展至收费站到收费站，再到仓到仓的自动驾驶运营路线图，并率先实现了重卡自动驾驶赛道的前装量产。

　　容力博士表示，计划在不远的未来将实现仓到仓的自动驾驶运营。2023年，智加科技将继续携手干线物流合作伙伴展开联合商业化运营，反哺技术迭代，推进自动驾驶重卡的前装量产，“以安全、省油、省力”的商业价值助力干线物流降本增效。

　　中国自动驾驶重卡场景化的扩展及商业落地，还需要更多政策的支持。“以干线物流测试区域为例，当前开放的测试区域是在某一城市某一区域，无法支持干线场景。事实上，干线长途场景不需要大的开放区域，只需一段足够长(比如数百公里)的路段，这需要跨区域协作。希望中央和地方政府能够协同开放限定路段跨省长途干线段落作为干线物流自动驾驶重卡的测试场景。”容力博士指出。奔赴在自动驾驶的马拉松赛跑的赛道上，大家比的是持久力。特别是在2022年，在资本市场和商用车市场环境都不佳的情况下，反而是修炼内功的好时机，在修炼内功的时候，也许2023年国家政策会出现大的改变。C