房殿军https://v.qq.com/x/page/g0544vnmuqh.html

“中国制造2025”和德国“工业4.0”之间是有区别的，德国“工业4.0”是一个自下而上的形式，中国是从上往下的行为，在政府了解和学习了德国4.0战略之后,从政府层面形成的模式。要了解智能工厂首先要了解智能生产和智能制造，对于智能制造来说，状态的感知是非常重要的，即设备、生产订单处于什么状态；另外还有实时分析，对获取的信息进行快速而准确的加工处理，以便到达下一个自助决策环节，当此环节做出选择和判断之后就可以对设备做出精准执行了。智能制造是由数字化、网络化、智能化循序渐进发展的，首先要实现的就是数字化，其次是网络化，智能工厂要打造的是“数字双胞胎”，即在物质世界所有的设备、系统在虚拟世界里面都是存在的。这个虚拟世界可以看成是物质世界的影子世界，这个影子世界越精准越好，在物理世界里所有的动作，在虚拟世界里面都可以完全的展现出来，实现未来生产领域、制造领域、物流领域的优化。而且在虚拟层面的优化可以反馈到物理世界来实时地指导物理世界的工作。智能工厂要基于两个网络，在物联网层面，所有的智能装置智能设备要互联互通。在服务联网Internet层面，基于物联网的数据上传之后，要有一种智能的服务解决形式。GPS是传统的嵌入式基础做了升级之后智能感知可以实现物联网与互联网的对接，相比于过去的一个嵌入式只能实现局部智能，现在是一个联网的智能。

面向智能制造智能物流有几方面的发展趋势。首先是去中心化控制，未来智能是分散性的、自主性的，高柔性自动化是未来智能物流的核心。相较于一般的自动化，高柔性的自动化是非常有难度的。举例来说，轨道.交通是刚性的，人工驾驶汽车是柔性的；现在在仓库里面用的轨道分拣系统是刚性的，但是未来自主决定自己方向的搬运机器人又是柔性的。机器人可以自己在地面行走，可以通过提升机到货架上搬运，这样高柔性的搬运机器人，可以实现生产和物流环节的打通。德国在技术研究时强调标准化模块化的定制，要实现个性化的定制，反而要做标准化的东西，才能实现低成本的自动化定制。德国一个自动化分拣系统、输送系统，硬件部分是一个比较简单的六角形的柱体，每一面上有三个不同方向的转轮，不同的转速和转向，去实现货物的复杂运动曲线。运动化最大挑战是软件，这些包裹可以沿着非常复杂的运动轨去实现它的组合，完全靠的是软件，它的组合尤其是通过软件来控制的话，可以实现非常复杂的分拣功能和精准的定位功能。这种设备一旦出现了问题，因为模块相同，更换是比较容易的，只需要把坏的取下来，把新的模块查到相应的接口上，新的系统马上可以运营了，这样的系统化、标准化模块化最后实现了柔性智能系统。

未来生产和物流会不断融合，物流和生产在一个体系不会分家，智能物流和智能工厂是制造的基础，未来智能物流将会促成中国社会物流成本的大幅度降低。

恽绵点评：

房博士一直在讲数字化、网络化、智能化，最终叫什么？叫自我自主自我管理，最终实现自主性，自主是最重要的。中国制造2025讲的是智能制造的事，不是4.0。那么智能制造是什么呢？是人机互动虚实结合，我们有个深刻体会，大家看到德国重在基础性研究，企业联合政府研究，政府机构政府出资，潜心去做基础研究，而我们有点急功近利了，我们真应该下好大工夫认认真真地做基础研究。C